Førerløse lastebiler finner du snart på en vei i nærheten av deg

Førerløse lastebiler finner du snart på en vei i nærheten av deg

Lastebiler på autopilot, uten en sjåfør om bord, er i ferd med å bli virkelighet. I samarbeid med Kungliga tekniska högskolan (KTH), Linköping-universitetet, Autoliv og SAAB har Scania utviklet en helt selvkjørende lastebil for bruk i gruvedrift. Testbilen, som kalles Astator, kan i dag håndtere kjøring i høy og lav hastighet, og svinge utenom hindringer i veien.
Den kan også rygge seg selv, og håndtere lasting og lossing automatisk. Alt sammen på trange og svingete veier, uten personer om bord.

Ut i gruvedrift
Lastebilen, Astator, skal demonstreres i mai, og så ut i gruvedrift i høst, skriver KTH i en melding. Målet er at lastebilen skal være klar til bruk om et år eller to.

Gruvedrift er spesielt godt egnet for selvkjørende lastebiler, sier Lars Hjorth, leder for utvikling av autonome transportløsninger i Scania, og prosjektleder for iQMatic, i en melding.

Model Predictive Control
Metoden som er tatt i bruk for å gjøre lastebilen selvkjørende kalles Model Predictive Control (MPC).

MPC sørger for at lastebilen kan forutsi hvordan den vil bevege seg i terrenget utifra gasspådrag og bremsing, og gjør det mulig å minimere avvik fra ønsket kjørebane.

Dette skal gi passasjerer en behagelig reise, ettersom det vil sørge for at kjøringen ikke går i rykk og napp.

Dette skal også gjøre drivstofforbruket optimalt, slik at så lite diesel som mulig går med. Programvaren tolker data fra sensorene hvert femtiende millisekund, og gjør nødvendige justeringer kontinuerlig.

– Lastebilen kjørte selv med en maksimal avvikelse på 20 centimeter fra veiens midtlinje. Foruten at den oppfører seg veldig nøye, så klarer lastebilen også å kjøre i høye hastigheter. Makshastigheten er 90 kilometer i timen, og dette håndterte styringen på en myk og stabil måte, sier Pedro Lima, en av KTH-studentene som har vært involvert i prosjektet.

Selvkjørende lastebiler kan du allerede treffe på på Autobahn i Tyskland
Der holder Daimler på med et slikt prosjekt for langtransport, hvor lastebiler utstyres med samme type autonome systemer som personbiler.

Til forskjell fra Scanias prosjekt, krever disse lastebilene at det er en sjåfør om bord, som kan ta over styringen om situasjonen krever det. Disse bilene kan heller ikke kjøre seg selv utenfor motorvei.

KTH jobber for øvrig også med et prosjekt som skal gjøre en buss selvkjørende, i samarbeid med Scania og Ericsson. Prosjektet, kalt iQCity, skal utføres i Kista nord for Stockholm.

Les mer her

Om forfatteren

Følg oss!

NYTTIGE LENKER

Bil og miljø CO2-statistikk
Jobbe med bil?
Bilsalget Autoretur
Bilutstillinger Europalov

RSS Siste nytt fra BilNorge

  • Variasjoner over Kamiq 20. januar 2020
    De første bilene kom til Norge like før årsskiftet, men snart kommer nye utstyrsvarianter av kompakt-SUV-en Kamiq.
  • Østberg suveren i Sigdalsrally 19. januar 2020
    Mads Østberg og kartleser Torstein Eriksen vant denne helgen Sigdalsrally, den første runden i årets Rally-NM i sin Citroen C3 R5.
  • Ny BMW-motor til Supra 19. januar 2020
    Da nye GR Supra ble lansert i fjor hadde den ett motoralternativ. Nå kommer et til, også det fra BMW.
  • Stenger venteliste, nå kommer bilene 17. januar 2020
    Kia-importøren hevder de nå får god tilgang på elbiler, og alle som har reservert Kia e-Soul får i disse dager tilbud om bil. Som følge av dette stenges reservasjonslisten, og nye kunder kan bestille e-Soul hos forhandler med kort leveringstid.
  • Ford lanserer nye hybrider 17. januar 2020
    Ford lanserte i fjor vår Mondeo stasjonsvogn i hybridutgave. Neste år følger ytterligere to familiebiler med tilsvarende drivlinje.

Internasjonale bilnyheter

Subaru sets mid-2030s target to sell only electric vehicles

den 20. januar 2020

Subaru sets mid-2030s target to sell onlLes mer

Renault Sold 62,447 Electric Vehicles In 2019 – More Than Ever Before

den 20. januar 2020

Renault Sold 62,447 Electric Vehicles InLes mer

Proton aims to increase sales by 32% in 2020, targets 132,000 units – also 150 3S/4S centres by year-end

den 20. januar 2020

Proton aims to increase sales by 32% inLes mer

Great Wall Motors buys General Motors plant in Talegaon

den 20. januar 2020

Great Wall Motors buys General Motors plLes mer

Hyundai and Kia Collaborate to Develop Electric Commercial Vehicles

den 20. januar 2020

Hyundai and Kia Collaborate to Develop ELes mer

FAW-Volkswagen to launch 29 models this year despite industry headwinds

den 20. januar 2020

FAW-Volkswagen to launch 29 models thisLes mer

Renault reports 3.4% fall in 2019 global sales as China weighs

den 17. januar 2020

Renault reports 3.4% fall in 2019 globalLes mer

Fiat Chrysler Confirms Talks With Foxconn On Chinese Electric Vehicle JV

den 17. januar 2020

Fiat Chrysler Confirms Talks With FoxconLes mer

China's Great Wall agrees to buy General Motors' India plant

den 17. januar 2020

China’s Great Wall agrees to buy GeneralLes mer

Toyota used 100% renewable electricity in all European operations last year

den 17. januar 2020

Toyota used 100% renewable electricity iLes mer